Le pont Saint Bénezet (le fameux pont d'Avignon) est construit à la fin du XII° siècle. Sur la rive droite, il est contrôlé par une tour qui est détruite lors du conflit entre Louis VIII ( le père de Saint Louis) et les Avignonnais qui avaient financé ce pont et cette tour. Ce dont ils tiraient maints revenus. Un peu plus tard une nouvelle tour est construite à la demande du roi Philippe Le Bel entre la fin du XIII° siècle et le début du XIV°. Elle sera ultérieurement surélevée d'un étage puis d'une petite tourelle de guet.

Son intérêt est politique et militaire. Il s'agit pour le roi de France d'une part de surveiller la rive gauche du Rhône (terre d'empire où les Avignonnais sont un peu remuants et où s'installe la papauté, qui possède le Comtat Venaissin depuis le XIII° siècle) et d'autre part de marquer sa présence dans le long chemin qui mène jusqu'à la Méditerranéeet vers où s'étend peu à peu le royaume. Beaucaire et Aigues-Mortes sont deux autres témoins de l'extension du royaume sur la rive droite du fleuve.

L'intérêt est également économique. Au pied de la tour, plusieurs bâtiments (aujourd'hui disparus) constituent un poste de péage avec tous les avantages que le roi en retire (et non plus les Avignonnais).

La ruine définitive du Pont Saint Bénezet au XVII° siècle enlève tout intérêt à la tour Philippe le Bel, encore que le poste de gouverneur de la tour ne fut supprimé qu'à la fin du XVIII° siècle. La Tour Philippe le Bel et Avignon (le Palais des Papes)continuent à se faire face, maintenant paisiblement. Aujourd'hui d'autres ponts font le lien entre les deux rives du Rhône, l'un d'entre eux est encore appelé pont du Royaume. Ils sont franchis sans péage. Avignon et Villeneuve-lez-Avignon sont aujourd'hui les deux plus importantes cités de la communauté du Grand Avignon (COGA). Le club est fier de porter le nom de ces deux cités.